Проблема с запуском hypermotard 796 2010

[levikkkk]

Добрый день, может быть кто сможет подсказать возможную причину моей проблемы.
Последний месяц не могу спокойно ездить т. к. в любой момент мотоцикл может не завестись (1 из 5 запусков не заводится, не могу проследить закономерность почему не заводится), может не завестись с утра, а могу ездить весь день, заглушить возле магазина и больше не завести (в 99% случаев заводится просто подождав минут 20)
Стартер крутит, аккумулятор заряжен и контакты проверены, греша на топливный фильтр сразу заменил его, не помогло, потом заменил обе катушки зажигания и свечи, также проверил топливный насос (исправно работает) и заменил воздушный фильтр. Если мотоцикл заводится, он едет отлично, без рывков и подергиваний, так же хорошо как и до этой проблемы. Когда не заводится и долго крутить стартером вылазят ошибки катушки и слабое напряжение батареи. Вопрос, в чем может причина данной проблемы, спасибо.