"Электроника - это наука о плохих контактах"(С)Кто-то мудрый
Приборка исправна (вторую можешь спокойно продать!), CAN-линии тоже исправны, это витые пары с высокочастотными сигналами - будь там пробой на массу или внутреннее замыкание - оно бы проявлялось всегда. К тому же две неисправности разом - это почти невозможно, искать надо одну. А никакие потери сигналов на CAN не заставят процессор приборки "терять" сигналы от пультов, они не цифровые, за-CAN-енные сигналы на Мульте - это межблочные кабели, до проводки к пультам CAN-щики ещё не добрались
Так что это проблемы с питанием. Переменный контакт бывает двух видов: первый не пропускает большие токи (например, зажигание включается, а стартер не крутит), а второй наоборот - большой ток "пробивает" изолирующий слой, а на слабом токе проводящие каналы в нём могут теряться (разрушаться вибрацией от мотора и дороги).
"Таков Путь!"(с)
Дальше - сам