У меня не так давно такое началось, при переключении на нейтраль, системы нет иногда несколько дней всё нормально... Датчик подножки работает корректно, в мём случае он точно ни при делах.
Добавлено через 11 минут
По наблюдениям проблема в нестабильных холостых оборотах в эти моменты, чтобы тутже завестись иногда нужно помочь подгазовкой иначе может заглохнуть. Десмо тоже исключаю, заводится после простоя с полтыка. Начну пожалуй с топливного фильтра, когда руки дойдут, мне ездить это почти не мешает. Он у меня ещё вообще ни разу не менялся.