[Anakin]

Примерные техусловия на устройство. Решил что лучше его делать универсальным, для любого мотоцикла, и не привязывать к какой-то модели. Отсюда - необходимость калибровки. При установке соблюдается соответствие только одной оси - продольной оси мотоцикла. То есть "крен и тангаж" допустимы, "рысканье" - нет.

Читайте:

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
на разработку устройства управления стоп-сигналом мотоцикла в режимах замедления и падения

НАЗНАЧЕНИЕ
Устройство предназначено для управления стоп-сигналом.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Напряжение питания устройства от 8 В до 30 В.
Выход с нормально разомкнутых (НР) контактов реле (типа 103-1СН-С 12VDC). В конструкции должны быть использованы элементы, рассчитанные для работы в индустриальном диапазоне температур (от -40 до 85 С).
Подключается параллельно контактам включения тормозного сигнала.

Внешние входы/выходы устройства

1. вход питание “+” (от аккумулятора)
2. вход земля (“-“)
3. вход (от педали тормоза)
4. выход (к стоп сигналу)

Алгоритм работы устройства.

- Включает тормозной сигнал при возникновении отрицательного ускорения 0,2g по продольной оси на время свыше 0,1 сек. (и выключает его при снижении отрицательного ускорения до уровня 0,05 g на время свыше 0,1 сек).
- Включает тормозной сигнал в прерывистом режиме (2 Гц) при возникновении бокового ускорения свыше 0,5 g на время более 10 секунд (аварийный маяк при падении).


Режим инициализации.

При первом включении питания, когда в памяти устройства не записано начальных значений величин отклонения, система будет находиться в режиме инициализации. До начала калибровки устройство не реагирует на ускорения. После включения устройство включает стоп-сигнал на 5 секунд для индикации своей работы.

Режим калибровки.

В течение менее чем минуты после отключения двигателя водитель быстро, в течение пяти секунд, трижды нажимает на тормоз, запоминаются значения сигналов с выходов акселерометра и вычисляются калибровочные параметры.
Мотоцикл должен быть в вертикальном положении на горизонтальной поверхности.


ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ

Устройство должно размещаться в пластмассовом корпусе, позволяющем фиксировать его на объекте. Выбранный корпус должен быть согласован с заказчиком.
Провода для подключения устройства запаиваются в плату.

При установке устройства оно должно быть строго ориентировано по отношению к направлению движения.